Вращение фигур на плоскости и в пространстве — Rotations

Для задания поворота плоских фигур на заданный угол в подпакете Rotations заданы следующие функции:

RotationMatrix2D[theta] — дает матрицу для поворота на угол theta в двух измерениях;
Rotate2D [vec, theta] — поворачивает вектор vec по часовой стрелке на угол theta;
Rotate2D[vec,theta,{x,y}] — поворачивает вектор vec по часовой стрелке на угол theta относительно точки с координатами {х, у}.

Рисунок 11.21 иллюстрирует работу с этими функциями.